Pomysł na stworzenie grupy Capoeira Angola Warszawa powstał w oparciu o afrobrazylijski termin encruzilhada. Oznacza on przecinające się drogi. Tradycja afrobrazylijskiej capoeiry, z której czerpiemy spotyka codzienność, w której żyjemy. Rozwija się dzięki temu obecna w kulturze europejskiej bogata tradycja wielokulturowości. Encruzilhada ma wyrażać i określać fenomen spotkania różnorodności, oraz poszanowania odmiennych wizji i poglądów.

Różne są nasze inspiracje, przekonania i potrzeby, z których powstaje ta grupa. Kieruje nami chęć uprawiania sportu, pracy społecznej, tańca i ekspresji artystycznej – istotne jest, że wszystkie te aktywności spotykają w jednym. Przede wszystkim jednak, każdy z uczestników jest niezależną indywidualnością. Nie zależy nam, na przycinaniu się do jednego sztywnego formatu. Wręcz odwrotnie. Dopiero wzajemne uszanowanie odmienności, różnicy poglądów, stylów capoeiry i czerpanych od mistrzów capoeiry inspiracji, wyzwala niezbędną dla capoeiry energię.

Wzajemna tolerancja wytwarza też granice i reguły, które próbujemy wspólnie wypracowywać. Tworzą się one w muzyce, rytmie, technice pracy ze swoim ciałem i umysłem. Te zasady tworzące się na polu przecięcia się, tradycji i różnorodności nazywamy właśnie capoeirą angolą.

Grupa skupia artystów i animatorów kultury zainteresowanych promowaniem idei międzykulturowości w Warszawie, oraz osoby zainteresowane rozwojem osobistym.