Capoeira Angola jest nierozłączną częścią kultury afrobrazylijskiej. Jej korzenie tkwią w tradycji ludów afrykańskich, szczególnie tych z obszarów dzisiejszej Nigerii (tradycje Joruba, Jeje) oraz Angoli (tradycje Bantu). Naukowcy badający rodowód capoeiry podkreślają jej silne związki szczególnie z rytualnymi tańcami wojowników z rejonów dzisiejszej Angoli. Obecnie, mimo powszechnej tendencji usportowienia capoeiry, wielu praktykujących odwołuje się do mocnych relacji jakie istnieją między capoeirą, a kulturą afrobrazylijską, szczególnie rozpowszechnionym w Brazylii kultem Candomble. W nim szukają swej kulturowej i duchowej tożsamości.